Ongeveer 2000 jaar geleden maakte Nederland deel uit van het Romeinse rijk. De zogenaamde Limes, de noordgrens van dit rijk op het Europese vasteland, liep van Arnhem naar de Noordzee en eindigde bij Katwijk. Het was een militaire zone bestaande uit: een hoofdweg, forten, wachttorens en zowel burgerlijke als militaire nederzettingen. Langs deze grens ontstond een belangrijke handelsroute tussen de Romeinen en inheemse volkeren die hier al in IJzertijd woonden, zoals de zogenaamde Cananefaten.
Deel van de Peutinger kaart waarop ook romeins Nederland met de Limes