Een uitvinding hoeft niet ingewikkeld te zijn om toch grootse veranderingen te weeg te brengen. Volgens sommige historici zorgde de uitvinding van de stijgbeugel bijvoorbeeld voor een sociale omwenteling in Europa die zijn weerga niet kent.
Het debat over de invloed van de stijgbeugel, de ‘great stirrup controversy’, begon in 1964 toen Lynn White de opkomst van het feodalisme als direct gevolg van de introductie van de stijgbeugel in Europa aanwees. Of White gelijk heeft of niet, de stijgbeugel is na bijna 2000 jaar nog altijd niet weg te denken uit de standaard ruiteruitrusting.